柔性機械人助手臂運動

    隨着科技進步和物聯網技術的發展，智能可穿戴設備近年來愈發受到市場關注，由於其集成度越來越高，體積越來越小，實用性越來越強，讓民眾對未來有了更多想像的空間。美國哈佛大學和麻塞諸塞州總醫院的研究團隊日前發佈消息稱，該團隊開發出一種柔性機械人可穿戴設備，能極大幫助肌萎縮側索硬化症患者的上臂和肩膀運動。肌萎縮側索硬化症(ALS)稱為盧伽雷氏病，是一種神經退行性疾病，會損害大腦和脊髓中運動所必需的細胞。新開發的設備基於一種感測器系統，可檢測手臂的殘留肢體運動，並校準氣囊致動器的加壓，以平穩自然地移動人的手臂。

    研究人員表示，ALS的初始症狀通常包括肌肉抽搐、肢體無力或言語不清，ALS最終會導致無法控制移動、說話、進食和呼吸所需的肌肉。這種致命疾病目前尚無治癒方法。這款新開發的設備由布料和充氣氣球組成，本質上非常安全。柔軟的可穿戴設備就像一件襯衫，穿在身上很輕盈柔軟，由電池無線供電。腋下部位有一些充氣的氣球狀致動器。加壓的氣球幫助穿戴者對抗重力，移動他們的上臂和肩膀。與傳統的剛性機械人不同，當柔性機械人出現故障時，意味着氣球不再充氣，但佩戴者沒有受到機械人傷害的風險。

    研究人員招募了十名ALS患者，以評估該設備可能會在多大程度上延長運動時間或恢復生活品質。結果發現，這種設備改善了參與者的運動範圍，減少了肌肉疲勞，並提高了他們握住或伸手拿東西等活動的能力。

    參與者只用了不到十五分鐘時間就可學會如何使用這款設備。研究團隊希望，該設備能作為中風患者的康復應用，並能幫助患有脊髓損傷或肌肉營養不良的人。目前為ALS開發的設備原型只能在肩部仍有一些殘留運動的研究參與者身上發揮作用。然而，ALS通常會在兩至五年內迅速發展，導致患者無法移動，最終無法說話或吞咽。下一步，團隊還需通過進一步科研和驗證更高的技術，以便提升患者的活動範圍。

    研究人員還指出，可穿戴設備如智能手錶等日漸歡迎，對於降低許多慢性病的風險起重要的積極作用，可穿戴設備的使用已被證明可以減少患者的病痛並改善整體健康狀況。

    多    姿