我首個太空採礦機器人誕生

    【本報訊】據央視網十六日消息：隨着地球資源的日益枯竭，人類的目光逐漸投向了太空，尤其是蘊藏豐富礦產資源的月球、火星、近地小行星等。太空採礦，這個以往在科幻小說和電影中出現的場景，正在逐步走向現實。前不久，我國首台太空採礦機器人在中國礦業大學誕生。

    採用六足特殊設計

    中國礦業大學劉新華教授團隊研發的多功能太空採礦機器人，與時下火爆的人形機器人以及機器狗等不同，太空採礦機器人的基本形態為六足模式，有三個輪足和三個爪足。劉新華教授表示，之所以這樣設計，主要是為了適應太空中的微重力環境。

    太空採礦機器人要在地外星體上完成地質勘探和礦物採集任務，鑽探屬於必備技能。在地球重力環境下，機器人本身的重量就足以支撐鑽頭鑽進，而月球重力只有地球的六分之一，小行星上大多是低微重力，如何讓鑽頭順利鑽進星體表面就成了大問題。

    為了解決失重帶來的漂移，科研團隊想到了模擬昆蟲的爪刺結構，於是，為太空採礦機器人設計了特殊的爪刺足。

    劉新華稱，這屬於一個陣列式的爪刺，微重力環境下，它的附着能力更強，抓地能力更強。在微重力環境下能夠讓它固定住進行採樣，還能夠根據地形進行移動。

    不僅能適應太空的微重力環境，“採用仿生六足移動結構”，機器人足末端有車輪和錨固結構兩種配置，也讓它可以在小行星坑窪不平的地面上行走。目前，太空採礦機器人原型機已經向有關部門申請專利，並且通過了初審。

    劉新華說，“我們實現了這種微重力的等效實驗，這個機器人在模擬月壤的環境下，實現行走、錨固，甚至採樣。”

    開發太空資源不僅是科技競爭的制高點，更承載着未來人類文明可持續發展的希望。專家介紹，基於現有的空間科學技術、航空航天技術以及採礦技術等，人類有望在幾十年內實現試驗性開採近地星體上的太空資源。

    專家稱，在有限的地球資源最終將面臨枯竭困境的威脅下，人類走向太空是必然選擇。月球作為地球唯一的天然衛星，同時具有距地球相對較近的優勢和豐富的資源，目前對月球資源的探索研究全球關注度最高，科研投入也最大。

    料先開發月球資源

    專家介紹，二十世紀五十年代末以來，全球成功登月並開展探測任務的月球探測器和載人飛船已有八十多個，積累了豐富的月球探測相關資料。目前中國、美國、俄羅斯等國都制定了載人登月計劃，月球資源極有可能成為人類最先開發利用的太空資源。

    此外，太陽系中數量眾多的小行星也蘊藏着豐富礦產資源，其中近地小行星運行軌道距離地球較近，同樣開發利用相對便利，目前已初步掌握有一千五百多顆近地小行星具有非常高的開採價值和可採性。

    中國礦業大學環境與測繪學院教授李懷展指出，小行星主要是稀土資源，還有就是鐵、鎳、鈷這種金屬。通過前期的探測，這些資源是確定存在的。

    據悉，目前全球科技界在地外天體鑽孔技術、太空中原位資源利用等與太空採礦有關的多個關鍵技術上取得了大量成果。太空3D打印技術等一大批新興技術湧現，也讓我們對在太空製造組裝採礦裝備和利用太空資源充滿期待。

    中國礦業大學深地工程智能建造與健康運維全國重點實驗室副教授李瑞林表示，向外太空發展是人類社會未來發展非常重要的一個階段，是人類文明發展非常重要的一個階段。去外星球發展，第一步就是資源，要解決資源的問題。所以這就是我們國家也包括我們自己做研究，重點在聚焦太空採礦，或者說月球資源的原位開採利用放在首位的原因。