號稱走路最快類人機械人面世

    近日，加州大學洛杉磯分校(UCLA)塞繆爾利工程學院機械工程師開發出一個全尺寸類人機械人，名為ARTEMIS，它將於今年七月前往法國波爾多參加二○二三年機械人世界盃足球賽。

    這個機械人本質上是一種通用類人機械人，高約一點四十一米，重八十五磅，它能在粗糙不平的地面上行走，同時也能跑步和跳躍。

    ARTEMIS即使在受到推動或受到其他干擾的情況下也能保持穩定。據加州大學洛杉磯分校的研究人員稱，在實驗室的測試中，ARTEMIS可以每秒行走二點一米，這使它成為世界上行走最快的類人機械人，它也被認為是第一個由學術界設計出的能夠跑步的類人機械人。

    ARTEMIS主要創新之處在於，它的執行器是專門設計的，發揮着像人類肌肉一樣的作用，它們有彈性，同時可以控制發出力量的大小，而此前大多數機械人四肢較為僵硬，很難靈活處理指令。加州大學洛杉磯分校機械與航空航天工程教授、機械人與機制實驗室主任丹尼斯 · 洪稱，這個發揮人類肌肉作用的執行器是這個類人機械人在不平坦地面行走時保持良好平衡的關鍵，也使得該機械人可以在運動時雙腳離地。

    這個機械人的另外一處進步是，ARTEMIS的執行器是由電力驅動的，而不是通過液壓控制的。簡單來講，液壓控制是指利用流體壓力差來驅動運動，因此噪音較大、還引發產生液體泄漏的危險。而電力驅動不僅避免了液壓控制這種方法的缺點，更重要的是，電力驅動的效率也更高。ARTEMIS對所感知事物的反應和適應能力來自於它的傳感器和執行器系統。它的每隻腳上都有定製設計的力學傳感器，幫助機器在運動時保持平衡。ARTEMIS的頭上還有一個定位裝置和兩個攝像頭，幫助其感知周圍環境。

    為了讓ARTEMIS在機械人世界盃足球賽中脫穎而出，研究人員一直在加州大學洛杉磯分校的校園中帶着機械人定期散步，並對機械人進行測試。在接下來的時間，他們將在加州大學洛杉磯分校的校內場地全面測試機械人的跑步和足球技能。研究人員還將評估機械人在不平整地面和樓梯中的運動能力以及攜帶物體的能力。丹尼斯 · 洪說：“我們很高興能在加州大學洛杉磯分校進行實地測試，我們認為這是一個向更廣泛受眾推廣科學、技術、工程和數學的機會。”

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