網球機械人可望超越人類運動員？

    佐治亞理工學院推出世界上最先進的自動網球機械人ESTHER，旨在幫助運動員提高成績。

    ESTHER的命名是為了向著名輪椅網球運動員Esther Vergeer致敬，她從一九九九年到二○一三年退役期間，一直保持女子輪椅網球世界排名第一。

    Gombolay博士與二十多名學生合作，撰寫了一篇關於構建ESTHER論文，該論文被接受在電氣和電子工程師協會機械人與自動化協會的Automation Letters (IEEE RA-L)上發表。作為一名偉大的網球愛好者，Gombolay博士深知需要一種能夠適應各種打法並利用球員弱點的網球機械人。此外，基於殘奧會網球比賽中使用的輪椅設計，他和他的團隊解決了ESTHER在球場上的移動問題。

    ESTHER不僅僅是一個網球機械人，她還是運動人工智能領域的先驅。這款網球機械人能夠學習並適應各種打法，提供前所未有的定制水平。該團隊在網球場周圍佈置了一個高解析度攝像機網絡，並使用計算機視覺演算法來幫助ESTHER識別傳入的網球。憑藉其模擬人類對手的能力，ESTHER可以幫助玩家為特定對手做好準備，使訓練更加有針對性和有效ESTHER的秘密在於它的兩個引擎，它們提供了覆蓋網球場兩側所需的敏捷性和推力。真正的挑戰在於要做出的“選擇”：網球機械人必須預測球的軌跡並確定攔截球的最佳路徑。

    據悉，ESTHER可以以每秒十米的速度衝向球，並且有可能超越人類。Gombolay博士說：“輪椅能夠在球場上快速移動並就位以擊球，ESTHER的高扭矩電機可以超過網球運動員的平均左右加速度，這表明在未來的設計迭代中有可能超越人類對手。球發射後，ESTHER可以移動兩米以成功回擊，這與人類球員八成的擊球之間的最大移動距離相當。”

    ESTHER目前的能力僅限於交換擊球，但Gombolay博士和他的團隊對網球機械人的未來發展有着雄心勃勃的計劃。

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