神十四航天員完成出艙

    【香港中通社二日電】據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間九月二日○時卅三分，經過約六小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同，完成出艙活動期間全部既定任務，陳冬、劉洋已安全返回問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。

    小機械臂表現優異

    此次是航天員首次從問天實驗艙氣閘艙出艙、由小機械臂輔助實施的出艙活動。航天員出艙活動期間，天地間周密協同、艙內外密切配合，先後完成了問天艙擴展泵組安裝、問天艙全景相機抬升、艙外自主應急返回驗證等任務，全過程順利圓滿，檢驗了航天員與小機械臂協同工作的能力，驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關支持設備的功能性能。

    據央視新聞客戶端消息，在此次出艙活動之前，問天艙小機械臂已經完成了在軌測試工作，各項指標均表現優異，達到了預期效果。後續它還將承擔很多重要任務。

    問天小機械臂的主要功能和天和大機械臂類似，它能真實模擬人手臂的靈活轉動，通過旋轉結構，能在前後左右的任何角度和部位抓取物體，並且可以在問天實驗艙表面進行爬行。

    小機械臂可以爬行

    航天科技集團五院空間站系統總體副主任設計師范高潔介紹，之前已經測試了小機械臂的爬行功能。問天的艙外它有四個小機械臂的“腳印”，就和大機械臂一樣；大機械臂在天和艙外面是有三個“腳印”，它可以在這三個“腳印”上面來回轉移。小機械臂也是一樣，小機械臂有自己的“腳印”。

    問天艙上搭載的小機械臂相較於在核心艙上搭載的機械臂來說，身材更嬌小，但是活動能力更加靈活，運動精度也更高，未來除了配合航天員出艙任務之外，它還將承擔艙外試驗設備的照料工作等任務。

    范高潔表示，實驗艙未來會有很多載荷的應用任務，會做很多在軌實驗，需要小機械臂的幫助，然後在艙外安裝更多的設備和更多的實驗設備，來完成這些空間的科學實驗。