我空間站小機械臂完成測試

    【本報訊】據央視網十日消息：近日，中國空間站艙外機械臂開展了在軌測試，目前，空間站組合體運行穩定，航天員身心狀態良好，正在為後續的出艙任務進行準備。

    日前，安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂在地面人員的支持下順利完成了在軌測試。小機械臂首先脫離基座進行艙壁爬行測試，它對接了艙壁其他小機械臂適配器，完成了靶向標定測試。這是小機械臂的關節一的運動場景，通過關節，小機械臂可以實現類似人類手臂的運動能力，相比大機械臂末端定位精度更高，位置精度優於大臂的五倍，姿態精度優於大臂的兩倍。

    未來，小機械臂還可以與大機械臂形成組合機械臂，滿足去往不同位置進行精細作業的需求。這是小機械臂關節二的測試場景，目前，小機械臂已完成各項測試，狀態良好，將肩負起獨立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作的重任。