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第B08版:科技 上一版3  4下一版  
      本版標題導航
世界機械人大會看點逐個捉
人形機械人在大會現場表演
擼仿生貓是甚麼感覺?
唐代詩人穿越到場
熊貓機械人亮相
仿生雨燕可精準定位
四足機械人可應急救援
農業機械人自動化採收
跳動的人工心臟
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當前報紙日期:
2023 8月22日 星期
 
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農業機械人自動化採收



現場展示的果園多臂採摘 機械人吸引參觀者駐足

    農業機械人自動化採收

    農業機械人的應用在緩解農業生產勞動力不足、提高勞動生產效率的問題上正發揮着巨大作用。在“機械人+”農業板塊,國家農業信息化工程技術研究中心將展示專為矮化密植果園設計的AutoPicker多臂蘋果採摘機械人。

    它是一款專為矮化密植果園設計的智能多臂協同採摘設備,具有四個直角坐標型機械臂及四套果實資訊獲取裝置,整合“採果、納果、儲果”三大功能,實現全程自動化採收。基於多工深度學習的立體視覺技術和啟發式任務規劃演算法,提供高達百分之九十二的果實識別率,晝夜連續作業能力,以及自動收穫和人機協同多模式切換。採摘效率高達每小時四百至五百五十果,大幅提升了果園作業效率。

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