農業機械人自動化採收
農業機械人的應用在緩解農業生產勞動力不足、提高勞動生產效率的問題上正發揮着巨大作用。在“機械人+”農業板塊,國家農業信息化工程技術研究中心將展示專為矮化密植果園設計的AutoPicker多臂蘋果採摘機械人。
它是一款專為矮化密植果園設計的智能多臂協同採摘設備,具有四個直角坐標型機械臂及四套果實資訊獲取裝置,整合“採果、納果、儲果”三大功能,實現全程自動化採收。基於多工深度學習的立體視覺技術和啟發式任務規劃演算法,提供高達百分之九十二的果實識別率,晝夜連續作業能力,以及自動收穫和人機協同多模式切換。採摘效率高達每小時四百至五百五十果,大幅提升了果園作業效率。