港珠澳橋水上結構智能巡檢測試

    【本報記者廣州廿九日電】廣東省交通運輸廳發佈，港珠澳大橋管理局牽頭的國家重點研發計劃項目——“港珠澳大橋智能化運維技術集成應用”取得新的進展，課題之一的“跨海集群設施全息立體感知技術與裝備”之水上結構檢測與維養裝備系統正式啟動實橋測試。

    項目立足於港珠澳大橋的運營實際，以數字化為驅動，從信息感知、結構評估、維養決策、交通運行、安全管控等方面入手，引入物聯網、大數據、人工智能等新技術，建立數字化大橋數據標準及技術方法體系，以打造一流的數字化大橋來構建智能化運維平台。項目的研究成果將全面提升港珠澳大橋的智能化運維水平，降低大橋全生命周期維養成本、延長大橋使用壽命，為用好管好大橋提供堅實技術支撐和保障。

    經過兩年努力，目前“港珠澳大橋智能化運維技術集成應用”項目取得階段性進展。包括已研發箱樑外表面智能巡檢機器人、箱樑內軌道巡檢機器人、混凝土表面巡檢機器人、橋塔鋼結構表面巡檢機器人、沉管隧道內典型病害巡檢機器人等五型智能巡檢機器人，高聳結構物巡檢無人機和綜合指揮車和鋼結構外表面和混凝土表面智能維養修復裝備。

    其中，課題一“跨海集群設施全息立體感知技術與裝備”之水上結構檢測與維養裝備系統，在天津中試基地完成多輪聯調測試和樣機迭代。

    經對階段成果情況、指標評測方案、落地應用方案充分研究論證後，今年五月份，系統中的箱樑外巡檢機器人率先在深水區非通航孔橋第十二聯鋼箱樑完成安裝並正式啟動實橋測試，標誌水上檢測與維養裝備系統即將開始轉入實橋應用階段。