小米仿生機械人 可分辨人類情緒

    相信大家對“小米”並不陌生，除了融入日常生活的智能家電外，近日，最引人注目的亮點在於其發佈首款全尺寸人型仿生機械人“CyberOne”。在小米新品發佈會上，CyberOne走上台，給小米執行長雷軍遞上一朵小花，還表演蹲馬步，與雷軍一起自拍，令台下觀眾相當驚喜。

    CyberOne是繼去年小米仿生四足機械狗Cyberdog後，又一位Cyber家族新成員，暱稱為“鐵大”。按雷軍說法，CyberOne身高達一百七十七公分，體重僅有五十二公斤，在機械人業界屬於高個子，但是身形卻很輕盈。但由於以雙足行走的人形機械人有最高設計難度，因此小米團隊花費多年投入研發，並且讓CyberOne學習走路。據悉，CyberOne全身以十三個主要關節活動，並且能實現廿一個關節自由度，並且配合作為“小腦”的精密演算法控制，可實現每小時三點六公里的雙足步行速度。其中，在四肢部分採用五種關節與廿一組驅動模組構成，最高可對應300Nm峰值扭矩，而峰值扭矩密度則可達96Nm/kg。

    官方稱，這款機械人還擁有高情商、可感知人類情緒，視覺敏稅。在人機互動部分，CyberOne可感知六大類、四十五種人類語義上所表達情緒，以及分辨八十五種環境語意，因此在此次舞台上展示時，可以透過現場鼓掌聲判斷現場歡愉程度，並且能透過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人進行交流。另一方面，雷軍強調CyberOne可藉由小米自行研發的3D重建演算法，透過Mi Sense視覺空間系統判斷環境狀況，可在八公尺範圍內的深度資訊精度可達百分之一，例如判斷前方道路是否需要繞路而行，或是選擇跨過障礙等。

    小米在一份聲明中解釋說：Cyber

    One能夠檢測快樂，甚至在悲傷時安慰用戶。該機械人的確切價格仍不清楚，不過雷軍表示，它可能在六十萬至七十萬元人民幣之間。雷軍補充說，CyberOne正在不斷添加新功能。“我們認為智能機械人在未來肯定會成為人們生活的一部分，”他說。

    CyberOne的發佈是在備受期待的特斯拉首款人形機械人Optimus發佈前幾周推出的。從吸塵器、掃地機械人起家，小米對於機械人的野心逐漸龐大。雷軍介紹，CyberOne的人工智能和機械能力都由小米機械人實驗室自主開發，CyberOne以人工智能為內核，標準人形為載體，是小米對智能機械人未來發展的一次探索。

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