廚師機械人識品嘗食物鹹淡

    一道美味菜餚的誕生，依賴於廚師在烹飪過程中不斷品嘗味道、增減調料，在這個過程中，味覺就是人們判斷食物味道的重要指標。近日，英國劍橋大學的研究人員訓練一個廚師機械人不斷“咀嚼”並品嘗食物，能分辨鹽放得多了還是少了，以此來模仿廚師的烹飪過程。

    研究人員開發了一個裝有基於電導的味覺感測器的UR5機械臂的實驗裝置，通過混合食物類比咀嚼、電流傳導複現鹽的味道，幫助機械人品嘗食物的“味道”。因此，經過訓練的機械人“廚師”可以在咀嚼過程的不同階段品嘗食物的鹽度，並將所含鹽度的資訊生成資料發送給電腦，然後生成視覺化的味道資料圖像。

    讓機械人也能“邊品嘗邊烹飪”，這雖然聽起來有些荒誕，但該論文的第一作者、劍橋大學工程系的格熱戈日 · 索哈基說：“我們希望機械人能夠理解味道的概念，這將使它們成為更好的廚師。大多數家庭廚師都熟悉邊吃邊吃的概念——在整個烹飪過程中檢查一道菜，以檢查口味的平衡是否正確。如果機械人要用於食物準備的某些方面，重要的是他們能夠‘品嘗’他們正在烹飪的東西。當我們咀嚼食物時，我們注意到食物的質地和味道發生了變化，因為食物被我們的牙齒和丹參分解了。例如，在盛夏咬一口新鮮番茄會釋放汁液，而當我們咀嚼時，會釋放唾液和消化酶，我們對番茄味道的感知會發生變化。

    同樣來自工程系的合著者阿爾森 · 阿卜杜拉利博士表示：“當我們品嘗時，咀嚼的過程也會為我們的大腦提供持續的回饋，目前的電子測試方法只從均質樣品中獲取單個快照，因此我們希望在機器人系統中複製更真實的咀嚼和品嘗過程，這應該會產生更美味的最終產品。”

    據悉，機械人廚師已經接受過根據人類品嘗者回饋製作煎蛋捲的訓練，在咀嚼過程的三個不同階段品嘗了炒雞蛋和番茄的簡單菜餚的九種不同變化。該團隊這樣做是因為分解口腔中的食物會影響鹽度的分佈。換句話說，鹹味食物的鹹味或多或少取決於吞咽前咀嚼了多少。這三個不同的階段是“未咀嚼”（就像在食用前出現的那樣）、“半咀嚼”（在口中略微分解）和“咀嚼”（均勻並準備好被吞咽）。

    上述的研究結果已發表在《機器人與人工智慧前沿》雜誌上，此外，劍橋大學的研究人員正與家用電器製造商倍科合作開展該項目。

    水    登