我空間站機械臂成功轉位飛船

    據新華社、香港中通社報道：中國載人航天工程辦公室發佈消息稱，北京時間六日六時五十九分，經過約四十七分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是中國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。

    本報綜合報道

    六日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。六時十二分轉位試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離後，在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位；其後，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接並完成鎖緊。

    組裝空間站作準備

    北京航天飛行控制中心貨運飛船任務總師鄒雪梅向媒體表示，此次任務執行得非常順利。“空間站後續要做組裝，實驗艙艙一和艙二上去對接的時候，它會首先對接在前向對接口，最終組裝完成。大家都知道它是個T字形，艙一和艙二要轉到側向的對接口去，這個動作就要靠轉位來完成，就為了組裝建造和作準備而轉一個方向。”

    據了解，這台機械臂由航天科技集團五院研製，是目前同類航天產品中複雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統。機械臂長度十點二米，最多可承載廿五噸的重量，可以輔助移動實驗艙，也可以輔助航天員出艙活動。

    對於此次任務的難點，中國載人航天工程副總設計師劉晉表示：“它的難度主要是機械臂在空間操作一個大型的裝置，對於這個路徑的規劃以及穩定性的控制開展了充分的驗證，這是後邊空間站建造過程中必不可少的技術。雖然經過了多次的仿真和地面試驗，由於跟空間微重力條件下有很大的區別，所以要對這些結果在空間進行實際的驗證。”

    驗證技術積累經驗

    此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術，為後續空間站在軌組裝建造積累經驗。